工控網首頁
>

應用設計

>

西門子802C數控系統的安裝調試

西門子802C數控系統的安裝調試

2006/1/20 17:48:00
摘要: 本文以CF5225立車改造為例,介紹了SINUMERIK 802C數控系統的安裝調試和部分功能說明。 關鍵詞: SINUMERIK 802C 數控系統 調試 一. 引言   CF5225立車的結構為雙柱龍門式,兩個刀架附于橫梁,工作臺由三相異步電動機拖動(55KW)。由于電氣元件老化,刀架機械精度下降,決定將其中一個刀架改為數控刀架,工作臺拖動電機用變頻器控制。SINUMERIK 802C數控系統經濟實惠,且能滿足該機床的各種功能要求,故選用此系統作為控制系統。 二. 硬件和軟件 1.硬件   802C系統的ENC最多控制3個模擬坐標軸和一個模擬主軸。CF5225立車的一個刀架有兩個坐標運動,用ENC兩個模擬坐標控制,工作臺拖動用ENC的一個模擬信號接口控制。其硬件連接圖如下:(本圖為示意圖)
2. 軟件 PLC程序使用預裝的集成應用程序,簡稱IAP。IAP能完全滿足該機床的改造要求,一些多出的功能可屏蔽。關于IAP的詳細說明可參閱西門子相關資料。 三. 調試 1.系統上電   在系統送電前,仔細檢查接線,保證無接線錯誤,避免燒壞模塊。   將ENC上調試開關S3撥到0位置,正常引導系統,如無故障ENC上LED顯示為“b”,系統進入JOG運行方式下回參考點狀態,此時黃燈LED DIAG閃爍。如有故障在屏幕上顯示并以LED ERR燈亮表示。系統第一次開機會自動產生一個初始狀態,所有的存儲區初始化,存儲器中所存儲的標準值作為初始值設置。 2.參數設置 (1)PLC參數設置   系統起動后,出現700000用戶報警,將PLC參數MD14510[0]設置為1,即車床情況。重起系統,又會出現許多用戶報警,設置PLC參數MD14510[10]=17,MD14510[11]=23,MD14510[14]=21,MD14510[15]=19,MD14512[0]=AFH,MD14512[1]=1H,MD14512[2]=B0H,MD14512[5]=2H,MD14512[7]=5H等,消除相應報警。 (2)坐標參數設置   X軸和Z軸配置基本一致,所不同的是Z軸電機帶抱閘,而X軸不帶抱閘,但此并不影響參數設置,只是PLC程序作了不同的處理。故此處只講X軸參數的配置,以免贅述。   X軸參數主要有以下配置:
  參數設置根據調試情況可作適當調整,直到機電均運行良好。坐標的運動是由PLC控制的,PLC判斷檢測外部信號,如果具備條件,就職位使能,X坐標就可以運行了。   伺服電機的動態特性調試是通過調整611A上的微調電位器(Drift,Tacho,KP,TN,AD)進行的。調試時可利用示波器通過611A模塊的測試點,監控并調整速度跟隨特性。當速度環調試完畢后可根據實際情況適當調整位置增益。位置環增益參數為MD32200。   為了增加安全性,除了硬限位外,還可設置軟限位。參數MD36100,MD36120為一、二級負軟限位;參數MD36110,MD36130為一、二級正軟限位。這些可根據工作需要設置。軟限位在回參考點之后才生效。 (3)主軸參數設置   該機床需要加工螺紋,所以主軸安裝了編碼器。主軸參數配置如下:
  通過以上參數設置,主軸可以在點動模式下運行了。 (4)參考點參數設置   為了使系統在開機以后能夠立即精確地識別機床零點,必須使系統與進給軸或主軸的位置測量系統進行同步,該過程就是回參考點過程。802C系統的很多功能都建立在參考點的基礎上。如自動方式,MDA方式,LEC補償等只有在回參考點后才能操作生效。 該機床回參考點方式才用帶有減速開關,零脈沖在減速開關之前,其參數配置如下:
  機床可以在JOG方式下通過按方向鍵(也設置其它鍵)對每個軸回參考點。第一次回參考點時務必小心,避免碰撞。 (5)補償   對工件進行加工時,由于測量系統和力的傳遞過程中會產生差錯,使得加工輪廓偏離理想的幾何曲線,導致機床的加工精度下降。在加工大型的工件時,由于溫差和機械力的影響使加工精度損失更為嚴重。其中部分偏差可以在調試機床時進行測量,從而在運行時加以補償。   SINUMERIK 802C有三種補償:背隙補償,螺補(LEC),自動漂移補償。背隙補償是補償機械間隙,如反向間隙;LEC是對坐標軸進行補償;自動漂移補償是對因為溫差而產生的漂移補償。 具體的補償方法請參閱西門子資料,在此不多述。CF5225立車結合了三種補償,補償結果令人滿意。 到此機床調試基本結束。 四.結束語   SINUMERIK 802C數控系統結構緊湊,安裝調試簡單,適合中小型機床控制。 參考資料: 《SINUMERIK 802C簡明安裝調試手冊》 《SINUMERIK 802C功能說明》
投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

用直流調速裝置和PLC對B50125B插床電氣改造